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在今天举行的2025寰宇缔造者时尚大会“浦江AI生态论坛”上，上海东谈主工智能实验室（上海AI实验室）发布通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），并面向寰宇缔造者绽开。
在首个“城市级”大规师法真平台GRUtopia1.0的基础上，升级后的GRUtopia2.0凭借通用模块化框架、场景钞票自动化生成、高效数据集合系统三大改良，进一步向通用化、万般化、易用化迈进。仅通过单一平台、浅易代码输入，即可达成仿真环境中机器东谈主天真磨真金不怕火，进步数据集合恶果，为商议者提供了“一站式”具身智能缔造贬责有筹谋。
近期，上海AI实验室完成初度“虚实领略”本领体系全闭环考据，在“真正-模拟-真正”（Real-to-Sim-to-Real）旅途下，加快打造可自主演进的具身智能程度。手脚该体系“模拟”格局的中枢，GRUtopia 2.0以高性能仿真，鼓吹具身智能“在臆造中走向施行”。平台数据集、模子、器具链等将链接开源，与业界伙伴共同促进本领跨越与生态昌盛。
针对真正场景磨真金不怕火数据匮乏的核肉痛点，上海AI实验室在业内较早开展数字模拟平台构建，网上配资于客岁7月发布的GRUtopia1.0，涵盖89种功能性场景、10万级别高质地可交互数据，以数据、器具链、评测三位一体赋能仿真磨真金不怕火。 本次全新升级的GRUtopia2.0版块，具备大界限数据坐蓐才智，数据集合方式达成了三大方面的改良，并不错万般化和易用性适配多类型机器东谈主。
新增通用模块化仿真框架，搭救包含导航、操作、瓦解罢休在内的淘气具身任务，用户无需切换多平台，“三行代码”即可界说淘气任务。简化缔造历程场景钞票自动化功能增强，集成百万级法度化物体钞票，王人集场景的自动化生成和随即化器具，达成复杂场景“一键生成”。提供面向操作任务的多种低门槛遥操作器具，以及面向导航的批量化数据集合器具，遥操恶果相较空间鼠标进步5倍，导航任务数据集合恶果最高进步20倍。